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物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設定，5號傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負0.5厘米。希望各位朋友支個(gè)招，給個(gè)控制思路。

在3號位做個(gè)停頓，然后在4號位分一個(gè)一個(gè)傳到5號，這樣可行？就想振動(dòng)盤(pán)一樣，不管什么間隔的料過(guò)來(lái)，統一在一個(gè)地方整頓

這個(gè)物料可以不可以用阻擋器擋��？ 如果可以的話(huà)在第1個(gè)傳送帶后面加阻擋器，然后用第二個(gè)傳送帶的當前脈沖數計算間隔，間隔到了就觸發(fā)阻擋器放1個(gè)料過(guò)去，就行了

看這架勢是想在運動(dòng)中做好整料分料的工作 個(gè)人感覺(jué)不需要這么多的輸送帶 2個(gè)應該就可以滿(mǎn)足要求的 第一個(gè)加個(gè)擋料的 然后把第一個(gè)和第二個(gè)的線(xiàn)速度設置好（間距設定就在這個(gè)地方設定）具體算法應該不需要給你公式吧？ 不過(guò)算了一下你最后的那個(gè)5號輸送帶的速度有點(diǎn)小快的感覺(jué) 如果是2個(gè)的話(huà) 那你第一個(gè)的速度和他相差的不能太大 防止形成摩擦力不夠的情況（出現打滑）  個(gè)人感覺(jué)這個(gè)機械設計搞了5個(gè)輸送帶就是想解決這個(gè)問(wèn)題的 但是還有一個(gè)問(wèn)題 你2個(gè)傳送帶之間的間隔是怎么結合的 能不能給一個(gè)圖片瞅瞅

2個(gè)傳送帶之間的間隔是平滑過(guò)渡的。。不能加擋板的。。

引用

引用第4樓kyy80于2019-03-24 15:44發(fā)表的  :
2個(gè)傳送帶之間的間隔是平滑過(guò)渡的。。不能加擋板的。。

那就直接問(wèn)機械設計 這個(gè)機構打算怎么控制就可以了 個(gè)人感覺(jué)需要加個(gè)擋塊 控制一下變量 不然一開(kāi)始都是無(wú)序的 怎么搞成有序且有間隔的

怎么會(huì )有這種要求。。。伺服還沒(méi)學(xué)多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數據處理簡(jiǎn)化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著(zhù)位移距離，我們應該可以拿來(lái)用的吧，用這個(gè)應該就能準確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過(guò)的話(huà)那應該比較簡(jiǎn)單了，在兩個(gè)位置存在問(wèn)題的物料進(jìn)入不同傳送帶（23）時(shí)控制后方（2）傳送帶速度調整物料位置，在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復速度，若距離偏差大未能調整好可在后續傳送帶（45）過(guò)度時(shí)用同樣的程序調整，這里有個(gè)問(wèn)題，在4號變化時(shí)后方的物料間距會(huì )被影響，可能加大了偏差（2號調整時(shí)其實(shí)也會(huì )，不知道進(jìn)料方式不知道動(dòng)1號會(huì )不會(huì )更麻煩），是否可以控制234同時(shí)變化相同的距離呢，還有，如果這時(shí)2號處在變化過(guò)程中是否會(huì )影響他們附加的同時(shí)變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號變化過(guò)程中又有物料從3號進(jìn)入4號或2進(jìn)3，234傳送帶相對位置的改變在結束時(shí)是一樣的，但變速中途位置應該是不同步的吧，這樣這個(gè)物料的位置又會(huì )偏移了，如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話(huà)就可以很輕松的控制一個(gè)電機變速就行了，但應該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導致的不大偏差那當我沒(méi)說(shuō)
可能我因為不了解伺服想得太簡(jiǎn)單了，錯了就當我在自言自語(yǔ)，如果能指點(diǎn)一下感激不盡

2，2，4#必須用到伺服同步，其中2#，3#伺服上各有一個(gè)傳感器，用于檢測產(chǎn)品的實(shí)際間距，4#伺服用于調整間距，4#伺服的動(dòng)作除了與2#，3#伺服作到速度同步，還要疊加一個(gè)補償間距的運動(dòng)（在三菱運動(dòng)模塊里面就是輔助軸的位移），這個(gè)東西必須要用到運動(dòng)控制模塊，普通的定位模塊是不可能實(shí)現這個(gè)功能的

1#，5#可以用變頻器

同步編碼器裝在1#軸

啟動(dòng)后1#，2#，3#伺服同步運行（速度相同），當產(chǎn)品A經(jīng)過(guò)2#伺服附近的傳感器時(shí)記下編碼器值，當產(chǎn)品B經(jīng)過(guò)2#伺服附近的傳感器時(shí)記下編碼器值，此時(shí)計算出前后兩個(gè)編碼器值的差對應著(zhù)A，B兩個(gè)產(chǎn)品的實(shí)際間距，如實(shí)際間距不等于設定間距，則在產(chǎn)品A經(jīng)過(guò)3#伺服上的傳感器時(shí)，3#伺服的運動(dòng)原來(lái)的同步運動(dòng)疊加一段補償運動(dòng)，使二者的間距等于設定值，補償運動(dòng)結束后又恢復原來(lái)的同步運動(dòng)

2、3、4、5入口增加光電檢測，確認同步結束 和 計量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測，確認同步開(kāi)始 和 暫停輸送
1過(guò)2時(shí)，1和2要同步
2過(guò)3時(shí)，2和3要同步
3過(guò)4時(shí)，3和4要同步
4過(guò)5時(shí)，4和5要同步

1進(jìn)2，同步進(jìn)料。進(jìn)料完成2快速移動(dòng)，拉開(kāi)料與料之間距離，錯開(kāi)1與2同步、2與3同步時(shí)機。

2進(jìn)3同步，3每次只能進(jìn)一個(gè)料、進(jìn)入3后快速移到出口停止等待，

4每次進(jìn)1個(gè)料，在4進(jìn)5同步輸送，進(jìn)入5完成后。3和4同步高速運行，實(shí)時(shí)計算進(jìn)入4的位置和進(jìn)入5的位置。直到距離達到設定距離，4與5同步速度。

3進(jìn)入4后，3退出34同步，與2同步快速接料

12不同步時(shí)，3沒(méi)有料，這時(shí)23快速同步2進(jìn)3
12同步時(shí)，3沒(méi)有料，這時(shí)123同步速度

3有料時(shí)，12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時(shí)機改變速度


具體速度要調試時(shí)距蹤一下，特別是2與3的高速，3與4的高速，確保物料錯開(kāi)，不會(huì )出現1進(jìn)2和2進(jìn)3和3進(jìn)4同時(shí)同步