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戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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12樓  發(fā)表于: 2019-04-06 19:03
3也可以不暫停,跟著(zhù)45同步進(jìn)入4,這就要多計算一個(gè)料物位置(4可能出現有兩個(gè)料),之后4可能要降速確保距離,這樣4有多個(gè)速度


3和4高速追不上5時(shí),3就不能暫停,就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來(lái)確認的。
[ 此帖被戇獅在2019-04-06 19:09重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓
zhujingyu69
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13樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:34
糾正一下,我所說(shuō)的1#,2#,3#伺服對應樓主所說(shuō)的2#,3#,4#馬達。3#伺服(即樓主所說(shuō)4#馬達)運動(dòng)補償時(shí)過(guò)渡到4號,不需要停止4#,不會(huì )影響間距,因為4#(即樓主所說(shuō)5#)是變頻器驅動(dòng),勻速運行,3#伺服(即樓主所說(shuō)4#馬達)運動(dòng)補償只會(huì )影響2#,3#伺服之間間距(樓主所說(shuō)的3#,4#馬達上產(chǎn)品間距)
zhujingyu69
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14樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:36
這是運動(dòng)控制卡在智能皮帶中經(jīng)常用到的
zhujingyu69
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15樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:38
這種控制1#--5#馬達都不要停止
zhujingyu69
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16樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:44
樓主可以參考一下紙尿褲的包裝線(xiàn)的程序就應該明白的
樓主留言:
兄臺!你好!謝謝你解釋這么詳細。。有這方面的程序嗎?發(fā)個(gè)參考下。。我打算用運動(dòng)控制器做。
zhujingyu69
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17樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:52
這種設備用PLC 定位模塊是無(wú)法完成的,一般都是用同步控制功能的運動(dòng)控制模塊才行,如用三菱產(chǎn)品,最少
是FX5-40SSC-S才能實(shí)現,當然,如果樓主能用FX3U等級的PLC寫(xiě)出電子凸輪功能的程序例外
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
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18樓  發(fā)表于: 2019-04-08 09:57
16樓經(jīng)驗豐富
gaoyingchun
GaoYingChun
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19樓  發(fā)表于: 2019-04-09 08:54
你這是仿造還是研發(fā),仿造能不能看其工作的視頻;研發(fā)的話(huà)就要看研發(fā)的想法了
樓主思路確定了嗎,說(shuō)說(shuō)唄
之前見(jiàn)過(guò)包裝方便面的整料部,三段,三個(gè)伺服
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