怎么會(huì )有這種要求。。。伺服還沒(méi)學(xué)多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數據處理簡(jiǎn)化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著(zhù)位移距離，我們應該可以拿來(lái)用的吧，用這個(gè)應該就能準確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過(guò)的話(huà)那應該比較簡(jiǎn)單了，在兩個(gè)位置存在問(wèn)題的物料進(jìn)入不同傳送帶（23）時(shí)控制后方（2）傳送帶速度調整物料位置，在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復速度，若距離偏差大未能調整好可在后續傳送帶（45）過(guò)度時(shí)用同樣的程序調整，這里有個(gè)問(wèn)題，在4號變化時(shí)后方的物料間距會(huì )被影響，可能加大了偏差（2號調整時(shí)其實(shí)也會(huì )，不知道進(jìn)料方式不知道動(dòng)1號會(huì )不會(huì )更麻煩），是否可以控制234同時(shí)變化相同的距離呢，還有，如果這時(shí)2號處在變化過(guò)程中是否會(huì )影響他們附加的同時(shí)變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號變化過(guò)程中又有物料從3號進(jìn)入4號或2進(jìn)3，234傳送帶相對位置的改變在結束時(shí)是一樣的，但變速中途位置應該是不同步的吧，這樣這個(gè)物料的位置又會(huì )偏移了，如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話(huà)就可以很輕松的控制一個(gè)電機變速就行了，但應該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導致的不大偏差那當我沒(méi)說(shuō)
可能我因為不了解伺服想得太簡(jiǎn)單了，錯了就當我在自言自語(yǔ)，如果能指點(diǎn)一下感激不盡
樓主留言：
謝謝。我也想不出合理的構思，想用電子凸輪試下，，5號做主軸，4號做從軸，123號做堆積為4號準備。
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