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ygw_119
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 15:25
大家好，現在碰到一個(gè)問(wèn)題，控制器位三菱3UPLC， 動(dòng)力為信捷伺服電機，同步輪送線(xiàn)材，送兩段，比如設定總長(cháng)度為1000MM，第一段位200MM，實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導致打滑，后將伺服電機加減速時(shí)間加大，會(huì )稍稍好一點(diǎn)，但是這樣還是達不到客戶(hù)給的公差要求《公差范圍是正負5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器，我的想法是，我每次送線(xiàn)的長(cháng)度靠的是編碼器的數值來(lái)確定線(xiàn)材長(cháng)度，問(wèn)題在于，起步的時(shí)候有加減速，沒(méi)關(guān)系，但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數值到了，所以我也就無(wú)法提前減速，這樣一來(lái)，伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì )有慣性，過(guò)沖，因為是送兩段，兩次下來(lái)，誤差基本上在5MM多了，有沒(méi)有什么好的方法？
ygw_119
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:13
有么有人還有其他辦法?
ygw_119
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:33
不要沉啦！
ultraboy
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:53
換其他伺服試試
QQ8399186
zhou196311
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-19 16:08
你設一減速區域具體長(cháng)度需現場(chǎng)調試（５０～１００mm），輸入長(cháng)度時(shí)，自觸摸屏中將減速區減除，執行程序時(shí)，到長(cháng)度－減速長(cháng)度時(shí)，跳轉執行減速程序后停止。
jr11
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-20 12:09
伺服外加編碼器，構成閉環(huán)控制即可
wwcwwc
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-20 13:00
每次送料的長(cháng)度大致在什么范圍（少送多少），考慮加一個(gè)滑差補償。
重新調整送料機構的摩擦系數，使滑差減到最小，考慮送料機構加預送料電機。
gufan8099663
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-20 13:20
電子齒輪比的設置有沒(méi)有問(wèn)題，以前用過(guò)誤差沒(méi)有這么大的
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-20 15:52
一般伺服電機走的肯定是準確的長(cháng)度，但同步輪帶動(dòng)的線(xiàn)材走的就是不確定的長(cháng)度了。
這種情況，就需要外部反饋控制。
可以加編碼器自己做。
更高精度、簡(jiǎn)便的方法是使用有閉環(huán)反饋功能的伺服控制器。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
xingtaig
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-20 17:47
樓主已經(jīng)知道機構打滑,為什么不增加機構磨擦力?
hafatahaha
臺達代理
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:10
不是控制器問(wèn)題，，你是電線(xiàn)嗎，，是不是比較粗或者是有外護套的電線(xiàn)。。。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-22 11:08
可以設定長(cháng)度運行，同時(shí)檢測編碼器脈沖數與設定脈沖作對比，在設定的脈沖走完后再走相差脈沖就好了，絕對可以實(shí)現正負5MM
在路上。。。QQ：1186037532
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