大家好，現在碰到一個(gè)問(wèn)題，控制器位三菱3UPLC， 動(dòng)力為信捷伺服電機，同步輪送線(xiàn)材，送兩段，比如設定總長(cháng)度為1000MM，第一段位200MM，實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導致打滑，后將伺服電機加減速時(shí)間加大，會(huì )稍稍好一點(diǎn)，但是這樣還是達不到客戶(hù)給的公差要求《公差范圍是正負5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器，我的想法是，我每次送線(xiàn)的長(cháng)度靠的是編碼器的數值來(lái)確定線(xiàn)材長(cháng)度，問(wèn)題在于，起步的時(shí)候有加減速，沒(méi)關(guān)系，但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數值到了，所以我也就無(wú)法提前減速，這樣一來(lái)，伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì )有慣性，過(guò)沖，因為是送兩段，兩次下來(lái)，誤差基本上在5MM多了，有沒(méi)有什么好的方法？
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