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ygw_119
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現在碰到一個(gè)問(wèn)題,控制器位三菱3UPLC, 動(dòng)力為信捷伺服電機,同步輪送線(xiàn)材,送兩段,比如設定總長(cháng)度為1000MM,第一段位200MM,實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導致打滑,后將伺服電機加減速時(shí)間加大,會(huì )稍稍好一點(diǎn),但是這樣還是達不到客戶(hù)給的公差要求《公差范圍是正負5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器,我的想法是,我每次送線(xiàn)的長(cháng)度靠的是編碼器的數值來(lái)確定線(xiàn)材長(cháng)度,問(wèn)題在于,起步的時(shí)候有加減速,沒(méi)關(guān)系,但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數值到了,所以我也就無(wú)法提前減速,這樣一來(lái),伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì )有慣性,過(guò)沖,因為是送兩段,兩次下來(lái),誤差基本上在5MM多了,有沒(méi)有什么好的方法?
zhou196311
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-19 16:08
你設一減速區域具體長(cháng)度需現場(chǎng)調試(50~100mm),輸入長(cháng)度時(shí),自觸摸屏中將減速區減除,執行程序時(shí),到長(cháng)度-減速長(cháng)度時(shí),跳轉執行減速程序后停止。