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89230548
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-15 14:30
做一臺旋轉摩擦焊接，伺服馬達高速旋轉，停的時(shí)間不確定，但停的時(shí)候角度要跟設定的角度一樣，有沒(méi)有大神知道怎么處理
guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-15 21:10
360度，不停的 轉，保證，始終在 0-360度旋轉啊
那么，得到停止信號的時(shí)候，就可以 中斷定角度，貌似有這個(gè) 功能的，你具體看下，定位手冊
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-17 20:06
加一原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，不管什么時(shí)候有停止信號，都經(jīng)過(guò)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后運行到設定角度。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-17 20:19
停止時(shí)停在一特定位置，不中斷也能實(shí)現。
按停止按鈕時(shí)，執行回特定位置。
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