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樓主  發(fā)表于: 2017-03-15 14:30
做一臺旋轉摩擦焊接，伺服馬達高速旋轉，停的時(shí)間不確定，但停的時(shí)候角度要跟設定的角度一樣，有沒(méi)有大神知道怎么處理
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-17 20:06
加一原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，不管什么時(shí)候有停止信號，都經(jīng)過(guò)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后運行到設定角度。