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purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問(wèn)題請教各位。信捷XC3高速定長(cháng)切斷。最高速120米每分鐘。用的400線(xiàn)的編碼器計數，1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長(cháng)度脈沖后，立刻進(jìn)入中斷，復位高速數器C630�，F在的問(wèn)題是發(fā)現復位C630時(shí)，丟脈沖導致計數不準。感覺(jué)復位時(shí)間太長(cháng)導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過(guò)1024線(xiàn)的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒(méi)問(wèn)題，只要復位就有誤差。
purshro
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 08:19
再說(shuō)一下檢測思路。編碼器400線(xiàn)，1倍頻。在編碼器上設置一標志位，那么轉一周剛好轉回標志位對齊。比如80000個(gè)脈沖，那么剛好20轉對齊標志位。但當設置比如40000個(gè)脈沖進(jìn)入中斷時(shí)，應該就是轉10圈進(jìn)入中斷。立即對C630復位。第二個(gè)也40000個(gè)脈沖進(jìn)入第二次中斷，當第二，第三個(gè)……中斷來(lái)的時(shí)候，就越來(lái)越偏離標志位了。按理說(shuō)應該每轉一圈400個(gè)脈沖都應該對得上標志位置，實(shí)際上復位就不行。不復位怎么都行，標志位上監控的數也都是400的整倍數。
張文杰
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-07 11:17
會(huì )不會(huì )機械滯后！
lee1887
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-07 11:22
        
709488196
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-07 16:04
個(gè)人感覺(jué)是不是應該用XCC系列的
709488196
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-07 16:05
XC3的處理速度比較慢
eledesigner
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-07 18:25
伺服可以
purshro
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-07 18:27
機械沒(méi)有問(wèn)題的，PLC速度應該也不是問(wèn)題。中斷不就是立即處理不受掃描周期影響的么？就算是最高速度1ms也才是運行2mm而已。我現在關(guān)心的是C630進(jìn)入中斷后立刻復位C630，那么它是不是馬上復位。復位后又是否馬上計數。因為程序的思路就是C630到達設定的脈沖數（長(cháng)度）后進(jìn)入中斷，復位C630。那么C630應該立即從0開(kāi)始計數。到達設定脈沖數后進(jìn)入中斷，復位C630……如此循環(huán)。
niningtt
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-08 15:42
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會(huì )丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問(wèn)題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會(huì )輸出。但是當下一個(gè)掃描周期，這一個(gè)周期有可能過(guò)了數個(gè)，數十個(gè)，脈沖。原因大多是你這個(gè)指令用的不對。信捷的沒(méi)用過(guò)，但是應該有個(gè)高速比較指令。這個(gè)就是高速計數器達到指定值就直接進(jìn)入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個(gè)掃描周期內的不確定性
purshro
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-08 19:03
引用
引用第8樓niningtt于2014-06-08 15:42發(fā)表的  :
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會(huì )丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問(wèn)題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會(huì )輸出。但是當下一個(gè)掃描周期，這一個(gè)周期有可能過(guò)了數個(gè)，數十個(gè)，脈沖。原因大多是你這個(gè)指令用的不對。信捷的沒(méi)用過(guò)，但是應該有個(gè)高速比較指令。這個(gè)就是高速計數器達到指定值就直接進(jìn)入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個(gè)掃描周期內的不確定性
r
謝謝指導。信捷好象沒(méi)有類(lèi)似HSCS,HSCR 這類(lèi)指令。它的HSCR只是讀取高速計數的值。所以才用的中斷處理，所以第一根總是準的。當C630到達指定長(cháng)度后進(jìn)入中斷。RST -C630，問(wèn)題是只要一復位C630計數器，就不準了。RST是非高速指令，不知道會(huì )不會(huì )是這個(gè)問(wèn)題。信捷好象也沒(méi)有高速計數器比較復位HSCR這樣的指令。