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purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問(wèn)題請教各位。信捷XC3高速定長(cháng)切斷。最高速120米每分鐘。用的400線(xiàn)的編碼器計數,1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長(cháng)度脈沖后,立刻進(jìn)入中斷,復位高速數器C630,F在的問(wèn)題是發(fā)現復位C630時(shí),丟脈沖導致計數不準。感覺(jué)復位時(shí)間太長(cháng)導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過(guò)1024線(xiàn)的也差不多。低速誤差還好,高速相差較大。編碼器沒(méi)問(wèn)題,只要復位就有誤差。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-08 15:42
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會(huì )丟(相信一般的PLC都可以做得到),那么就是你的程序的問(wèn)題了,在告訴處理的程序,應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描,讀取告訴計數器值,小于目標值哪怕是1,也不會(huì )輸出。但是當下一個(gè)掃描周期,這一個(gè)周期有可能過(guò)了數個(gè),數十個(gè),脈沖。原因大多是你這個(gè)指令用的不對。信捷的沒(méi)用過(guò),但是應該有個(gè)高速比較指令。這個(gè)就是高速計數器達到指定值就直接進(jìn)入中斷,就像高速計數后臺處理,這樣就可以避免一個(gè)掃描周期內的不確定性