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我的意思是
這里有臺機器
我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機器的位移

然后存起來(lái)

利用這些數據可以控制機器在相同的位移下進(jìn)行相同的動(dòng)作

能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器

取過(guò)來(lái)的數據如何存放
已經(jīng)如何對應位移

再重復工作的時(shí)候如何實(shí)現在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來(lái)說(shuō)就是實(shí)現記憶運行
給機器示范一遍 然后就可以讓機器自己按照我示范的進(jìn)行工作

在這里我有一些難點(diǎn)

就是我取出來(lái)的數據肯定是一連串的數據  這個(gè)怎么存

還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導致了我要比較很多很多數據
要一個(gè)個(gè)編的話(huà)肯定麻煩

有沒(méi)有可以一起比較的那種 或者自動(dòng)比較的

比如說(shuō)在某個(gè)位移上我比較某兩個(gè)角度進(jìn)行控制
在下一個(gè)位移上再比較另外兩個(gè)角度
這些如何對應

我接觸PLC和編碼器不久   說(shuō)的不明白的地方望大家見(jiàn)諒

謝謝

還有就是想問(wèn)下
編碼器取出來(lái)的值是怎樣的值？
如何進(jìn)行轉換成能進(jìn)行比較的值

常用編碼器有兩種，增量式，絕對值式，增量式輸出脈沖信號（A相,B相,Z相），需用PLC高速計數器計算脈沖數（不同型號的編碼器每轉一圈輸出的脈沖個(gè)不同，），計數頻率高。 絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道，一般有10根信號線(xiàn)左右，可以直接讀出這個(gè)通道的數值，編碼器輸出的數值是由編碼器內部結構決定的，不能更改，可以斷電保持。不同型號的編碼器，輸出的數值格式不同，一般有 2進(jìn)制，格雷碼，BCD碼等，

額~~
樓主什么機器哦？

樓主什么設備啊

角度那個(gè)是不在程序里面設定的嗎？

樓主搞個(gè)伺服電機不就好了

我這有一點(diǎn)資料，留個(gè)郵箱發(fā)給你

有木有人知道呀·~~能不能說(shuō)詳細點(diǎn)~~我不懂這個(gè)