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我的意思是
這里有臺機器
我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機器的位移

然后存起來(lái)

利用這些數據可以控制機器在相同的位移下進(jìn)行相同的動(dòng)作

能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器

取過(guò)來(lái)的數據如何存放
已經(jīng)如何對應位移

再重復工作的時(shí)候如何實(shí)現在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來(lái)說(shuō)就是實(shí)現記憶運行
給機器示范一遍 然后就可以讓機器自己按照我示范的進(jìn)行工作

在這里我有一些難點(diǎn)

就是我取出來(lái)的數據肯定是一連串的數據  這個(gè)怎么存

還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導致了我要比較很多很多數據
要一個(gè)個(gè)編的話(huà)肯定麻煩

有沒(méi)有可以一起比較的那種 或者自動(dòng)比較的

比如說(shuō)在某個(gè)位移上我比較某兩個(gè)角度進(jìn)行控制
在下一個(gè)位移上再比較另外兩個(gè)角度
這些如何對應

我接觸PLC和編碼器不久   說(shuō)的不明白的地方望大家見(jiàn)諒

謝謝

常用編碼器有兩種，增量式，絕對值式，增量式輸出脈沖信號（A相,B相,Z相），需用PLC高速計數器計算脈沖數（不同型號的編碼器每轉一圈輸出的脈沖個(gè)不同，），計數頻率高。 絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道，一般有10根信號線(xiàn)左右，可以直接讀出這個(gè)通道的數值，編碼器輸出的數值是由編碼器內部結構決定的，不能更改，可以斷電保持。不同型號的編碼器，輸出的數值格式不同，一般有 2進(jìn)制，格雷碼，BCD碼等，

我這有一點(diǎn)資料，留個(gè)郵箱發(fā)給你