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qqjz
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現在要同時(shí)控制2個(gè)機械手，但是只有一套數控系統，請問(wèn)可以用來(lái)完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現他們之間的協(xié)調控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數控設備.用機械手搬運已經(jīng)在工業(yè)控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時(shí)做3個(gè)工位的搬運(取件/放件).當然在比較復雜的環(huán)境中作業(yè),需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.
佘順紅
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:06
數控是串行控制系統,不說(shuō)是兩個(gè),就是5個(gè)6個(gè)都可以,一個(gè)不就是一個(gè)電機嗎?現在的加工中心都可以4軸連動(dòng),只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
qqjz
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3樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數控系統，在機床上安裝2個(gè)機械手，用于控制機械手的運動(dòng)，每個(gè)機械手就要4~5個(gè)電機聯(lián)動(dòng)，并且是兩個(gè)機械手協(xié)調動(dòng)作，不能發(fā)生碰撞等，要處理好時(shí)間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數控來(lái)完成呢？還是只要一套數控系統就OK了？假如用一套的話(huà)能否實(shí)現同時(shí)運動(dòng)呢？再謝了！
ovengao
數控維修
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4樓  發(fā)表于: 2010-01-13 09:25
可以的，用fanuc的0i tt的雙系統，可以控制的，