蓬萊大閑
級別: *
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小弟正在做伺服系統,用QD75驅動(dòng)MR-J3-A,看兩個(gè)設備的手冊有個(gè)問(wèn)題不太明白:QD75手冊的Pr.2是每一轉的脈沖數,設置范圍是1—65535;而J3-A手冊的PA.05是伺服電機旋轉一轉所需的指令輸入脈沖數,設置范圍是1000—50000。 這兩個(gè)參數是一樣的么?如果不一樣是什么關(guān)系呢? 給三菱客服打電話(huà),第一回客服說(shuō)這兩個(gè)參數不一樣,跟我解釋了半天它們之間的區別,可惜小弟水平太差,沒(méi)明白;第二回又給打電話(huà),另外一個(gè)客服告訴說(shuō)這兩個(gè)參數是一樣的,設置成一樣就可以。 究竟它們之間是什么關(guān)系呢? |
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dong533_dh
級別: 略有小成
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● 伺服電機1轉對應的脈沖數,除了用這里說(shuō)明的用電子齒輪設定的方法除外,還有 用參數№PA05直接設定的方法。此時(shí),參數№ PA05變?yōu)椤皬目吹乃欧姍C 的轉脈沖數”。 建議好好看下。還有如果Pr.1如果設為0,Pr.2是不起作用的。 |
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