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whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-18 06:41
如圖。  如果原點(diǎn)的位置在中間。電機到達前進(jìn)限位后按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機能夠回到原點(diǎn)。如果電機到達后退限位的時(shí)候按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機能夠回到原點(diǎn)位置嗎。
如果原點(diǎn)就設定在中間，電機前進(jìn)或后退到位后自動(dòng)回到原點(diǎn)位置。這個(gè)程序應該怎么編。請指教
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-18 08:36
這個(gè)關(guān)鍵是首先搜索DOG點(diǎn)！
dimanic
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2樓  發(fā)表于: 2009-11-18 09:04
描述：QD75的外掛設定功能
圖片：
使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應該都有原點(diǎn)復歸的重試功能
當未接觸到原點(diǎn)而先碰道上極限後
會(huì )反相尋零
不過(guò)前提是馬達控制方向要正確(即正副極限與運動(dòng)方向一致)
否則在往正方向移動(dòng)的時(shí)候觸碰到負極限
之後一定會(huì )再輸出正轉脈波來(lái)做反向的動(dòng)作 (因為判斷接觸負極限)
故會(huì )可能會(huì )有脫軌或是過(guò)載的異常
whshtj
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3樓  發(fā)表于: 2009-11-18 09:56
有DOG點(diǎn)。怎么設置軟限位
zhufenghn444
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4樓  發(fā)表于: 2009-11-18 12:35
你用的應該是伺服電機,是有前進(jìn)或后退的工作狀態(tài)的,你將這兩個(gè)狀態(tài)接到PLC里就好辦了,就是普通電機也應該有正反轉信號的.