whshtj
級別: 家園?
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如圖。 如果原點(diǎn)的位置在中間。電機到達前進(jìn)限位后按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng),電機能夠回到原點(diǎn)。如果電機到達后退限位的時(shí)候按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng),電機能夠回到原點(diǎn)位置嗎。 如果原點(diǎn)就設定在中間,電機前進(jìn)或后退到位后自動(dòng)回到原點(diǎn)位置。這個(gè)程序應該怎么編。請指教 ![]() |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
級別: VIP會(huì )員
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這個(gè)關(guān)鍵是首先搜索DOG點(diǎn)! |
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dimanic
級別: 略有小成
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描述:QD75的外掛設定功能
圖片: ![]() 使用模組上的功能 如QD75 或QD70或Q-Motion 上面 應該都有原點(diǎn)復歸的重試功能 當未接觸到原點(diǎn)而先碰道上極限後 會(huì )反相尋零 不過(guò)前提是馬達控制方向要正確(即正副極限與運動(dòng)方向一致) 否則在往正方向移動(dòng)的時(shí)候觸碰到負極限 之後一定會(huì )再輸出正轉脈波來(lái)做反向的動(dòng)作 (因為判斷接觸負極限) 故會(huì )可能會(huì )有脫軌或是過(guò)載的異常 |
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