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請高手多多指點(diǎn)!急用!

能否多提供點(diǎn)具體信息，比如什么型號的伺服，什么型號的PLC。樓主想怎么用，位置模式、速度模式還是轉矩模式？

網(wǎng)上說(shuō)不清楚可以直接打這個(gè)電話(huà)問(wèn)問(wèn)：010-65188830

PS：這個(gè)是北京三菱辦事處的

PLC是FX3U-64MT/E8-A
伺服電機是　HF-KP73
通過(guò)伺服放大器MR-J3-704

應該是位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率
來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有
些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模
式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂�，所以一般應用于定位裝置。

FX3U帶內置的定位功能，樓主伺服應該是MR-J3-70A。
手冊應該有接線(xiàn)圖，接線(xiàn)方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開(kāi)路輸出，從PLC Y0～Y2中選一個(gè)做脈沖輸出信號，Y4～Y7選一個(gè)做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點(diǎn)回歸方式的話(huà)，另外還要接一個(gè)清零信號(Y4~Y7)，原點(diǎn)回歸的時(shí)候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(原點(diǎn)回歸的近點(diǎn)狗)，伺服的零信號。
剩下的線(xiàn)SON可以接PLC也可接外部開(kāi)關(guān)，EMG、LSP、LSR必須接，PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊和FX3U用戶(hù)手冊定位控制篇。

PS:樓主FXPLC后面那個(gè)E8-A是什么意思？樣本上找不到這東西啊

應該是ES-A    ，如果用絕對定位的話(huà)，還需要一個(gè)MR-J3BAT ，J3 手冊上都有接線(xiàn)方法的。

謝謝大家,我寫(xiě)錯型號了,PLC是FX3U-64MT/Es-A
伺服電機是　HF-KP73
通過(guò)伺服放大器MR-J3-70s

如果ABS定位的話(huà)，接線(xiàn)還要多兩根ABS位置通信線(xiàn)。具體請參照J3手冊。

學(xué)習了

　　咱不懂，需加倍努力。

學(xué)習了。哈輸。