hsl199
級別: 略有小成
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我廠(chǎng)想自己做臺點(diǎn)膠機,用2個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn)控制,請問(wèn)伺服用開(kāi)環(huán),還是用閉環(huán)控制好呢,其主要區別在哪里呢?FX系列有插補功能嗎?請高手指點(diǎn)一二!在下先謝了!!! |
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xmh1215
兼職各類(lèi)系統編程 13950162750 &
級別: 略有小成
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不懂!~ 呵呵!!!!!!!!!!!!!!! |
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konev
級別: *
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樓主所謂的閉環(huán)是什么意思?因為伺服驅動(dòng)器本身就是一個(gè)半閉環(huán)系統,它的反饋信號來(lái)源于電機軸的編碼器。但是受傳動(dòng)機構的加工精度影響(如滾珠絲杠的齒隙等),這個(gè)反饋信號不能直接反映被控部件的運動(dòng)情況。 所謂的全閉環(huán)是指在實(shí)際的被控部件上安裝反饋傳感器(旋轉編碼器或直線(xiàn)編碼器),直接將被控部件的情況反饋到定位裝置。 可以用FX自帶的脈沖輸出點(diǎn)帶伺服,驅動(dòng)軸加AB相編碼器,接回PLC的脈沖計數器,構建全閉環(huán)系統。FX2N-20GM定位模塊可以做插補,僅用PLC本體不行。不過(guò)20GM采用SFC編程運行,如果采用全閉環(huán)系統的話(huà),程序方面會(huì )比較復雜。 |
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