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玫瑰煙斗
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樓主  發(fā)表于: 前天
就是編碼器控制一個(gè)6段速，當達到第6段速的時(shí)候可以返回，或者是編碼器走到設定的距離可以返回，也就是反轉
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 前天
編碼器來(lái)做，可能沒(méi)有辦法控制長(cháng)度咯
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
皮五
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2樓  發(fā)表于: 前天
直接用>=來(lái)做