zhongwen1234
級別: 探索解密
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兩軸平面做圓弧插補,怎么讓第三個(gè)軸跟隨切線(xiàn)轉動(dòng)呢? 現在PLC控制刀頭切割,刀片不跟著(zhù)轉會(huì )斷,求助怎么處理 電子凸輪行嗎 |
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烏嘍牛
級別: 家園?
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這個(gè)需要專(zhuān)業(yè)的運動(dòng)控制器比如電焊方面的,里面自帶了算法?纯催\動(dòng)控制器內部帶不帶這個(gè)功能 [ 此帖被烏嘍牛在2024-12-22 10:17重新編輯 ] |
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zhujingyu69
級別: 家園?
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這是圓弧插補切向跟隨,我以前是用旋轉軸跟隨第一軸的脈沖輸出信號解決的(前提是你的PLC要有手脈功能),沒(méi)有用電子凸輪解決,如果這里要用電子凸輪解決,除非你找到合適的軌跡方程,否則用描點(diǎn)的方法比較累 |
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gzcjx555
QQ 296686949
級別: 工控俠客
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XY軸做圓弧插補運動(dòng)的時(shí)候,使用三角函數計算XY軸相對于園的角度,把這個(gè)角度值給第三軸就可以了。 |
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