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sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 15:36
現場(chǎng)有臺設備是前后兩臺伺服，靠?jì)膳_伺服速度差來(lái)控制產(chǎn)品張力，目前效果不好。準備加個(gè)A/D模塊跟D/A模塊。用PID來(lái)控制后伺服。大師覺(jué)得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉矩模式。
雪山飛狐
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:03
多試幾回就好。
payfsl
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:26
看一下我在本論壇的幾個(gè)實(shí)例，都是可以下載，實(shí)際已經(jīng)在使用的:
http://m.lyf668.cn/read-gktid-1717035.html
http://m.lyf668.cn/read-gktid-1713133.html
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
zhaocongxue
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3樓  發(fā)表于: 73天前