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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-20 10:18
請問(wèn)一下大家，做設備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設備自動(dòng)運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應該怎么處理并繼續運行。請問(wèn)大家都是怎么做的
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-20 10:25
一般兩種模式，
自動(dòng)切換到手動(dòng)，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補料，不需要手動(dòng)操作的，切回自動(dòng)繼續自動(dòng)允許，一但執行過(guò)手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續允許，必須回原復位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的，沒(méi)辦法,記住當前所有信號和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000，切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨判斷各軸位置即可），操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作，切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致，一致才繼續允許。
904377101
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-20 10:42
兩軸方式都有這么用過(guò)，現在這臺設備第一種方式是不行，不能回原點(diǎn)。
第二種方式要記憶的位置實(shí)在太多了�，F在這臺設備比較大，感覺(jué)光寫(xiě)這部分就要很久了所以想問(wèn)問(wèn)大家還有別的思路嗎。不行只能使用第二種了。
引用
引用第1樓cythyx于2022-12-20 10:25發(fā)表的  :
一般兩種模式，
自動(dòng)切換到手動(dòng)，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補料，不需要手動(dòng)操作的，切回自動(dòng)繼續自動(dòng)允許，一但執行過(guò)手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續允許，必須回原復位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的，沒(méi)辦法,記住當前所有信號和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000，切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨判斷各軸位置即可），操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作，切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致，一致才繼續允許。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:38
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
小孟孟
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4樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:56
這是由于用步進(jìn)寫(xiě)的把？也就樓上的想法把？上次做設備我用的第二種方法，當設備故障停止或者暫停，記錄下氣缸和電機的位置，在啟動(dòng)的時(shí)候，判斷一下不一致提示。我現在的公司設備很多國外來(lái)的，程序都是自鎖互鎖的寫(xiě)法，但是氣缸是不能手動(dòng)的，只能人為的去按，電機可以，但是要回原點(diǎn)
dayuczj
平常心 VX17676212715
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5樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:57
加我企鵝號16-09-21-72-02，我就搞過(guò)你說(shuō)過(guò)的這種程序
平常心！平常心！
cs315322392
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6樓  發(fā)表于: 2022-12-20 14:46
手動(dòng)與自動(dòng)
自動(dòng)狀態(tài)下暫停與報警，都可以直接復位，再按啟動(dòng)，繼續剛才的動(dòng)作
手動(dòng)狀態(tài)，需要將自動(dòng)的狀態(tài)解除，并回歸原點(diǎn)，才能手動(dòng)，
同理，自動(dòng)開(kāi)啟時(shí)，也需要將所有手動(dòng)狀態(tài)復位，回原點(diǎn)啟動(dòng)。
陳0928
陳0928
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7樓  發(fā)表于: 2022-12-26 09:15
個(gè)人比較偏向上面提的第一種，允許切手動(dòng)的，這種動(dòng)完就沒(méi)意外要回原點(diǎn)，如果不回原點(diǎn)成本就變高很多
至于用第一種寫(xiě)遇到不能回原點(diǎn)的，就設法復歸回去上一狀態(tài)，讓程式自己判斷要自己是否要往下做，但這種做法比較適合梯形圖
ren1823
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8樓  發(fā)表于: 2022-12-26 09:36
圖片：
其實(shí)就是你要根據現在氣缸和傳感器的狀態(tài)去寫(xiě)下一步邏輯，很久之前寫(xiě)過(guò)這種，太繁瑣拋棄了。
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2022-12-26 13:07
啟停1個(gè)按鈕，急停1個(gè)按鈕，復位一個(gè)按鈕就可以了，越簡(jiǎn)單越好，操作工也喜歡。
陽(yáng)春節拍
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10樓  發(fā)表于: 2022-12-26 16:12
自動(dòng)、手動(dòng)、步進(jìn)，三種模式。
若需要允許混合使用，則需要每次步進(jìn)時(shí)都先判斷關(guān)鍵位是否OK，否則就等待到報警，對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動(dòng)的混合調用。
我反正是，自動(dòng)狀態(tài)下，只有暫停后才能進(jìn)行手動(dòng)操作，且只提供安全型的手動(dòng)操作（兩個(gè)手動(dòng)間不能打架）