矽能工控
自動(dòng)化編程維護改造升級,微信同電話(huà)
級別: 略有小成
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三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數據,而編碼器脈沖數據一般都會(huì )大于32768以上,所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。 壇里有位大神做了個(gè)FB先入先出塊,還挺好用的,樓主可以搜搜 ![]() |
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本帖最近評分記錄:
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sin598
懵懂
級別: 論壇先鋒
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正解,大部分人都沒(méi)有考慮數據寄存器的數據范圍。 |
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mtc04245
級別: 家園?
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如果產(chǎn)品源源不斷,沒(méi)有一個(gè)排空的過(guò)程,那么編碼器計數有溢出可能。 |
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chgb951
努力工作,好好生活!
級別: 探索解密
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用高速計數,并且高速傳送,用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時(shí)候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進(jìn)去,然后變址+1,通過(guò)比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來(lái)觸發(fā)相機,后面的儲存相機拍照結果啊,分揀物料的位置啊,都用類(lèi)似的原理,變址寄存器 。然后編程器當前位置值到一定值時(shí)先傳送到寄存器,再清本身。就可以了。我做過(guò)一個(gè)玻璃轉盤(pán)三個(gè)相機,連續出料,連續轉動(dòng), 一個(gè)判斷OK,一個(gè)NG的,讀卡外觀(guān)和尺寸的項目。就是這樣思路。 |
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