威猛的小綿羊
級別: 略有小成
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初次使用臺達ES2,如果設計極限保護停止,好像不能像其他品牌一樣,撞到正極限停止以后,PLC正極限正轉鎖住,但是可以反轉回去,ES2撞到極限只有有個(gè)輔助繼電器M1078,鎖住Y0輸出,但是軸沒(méi)辦法反方向轉回去。求大神教怎么使用ES2做定位 ![]() |
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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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不用內部繼電器,極限信號串在定位程序中。 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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自己寫(xiě)個(gè)回原點(diǎn)的程序 。 |
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皮五
級別: 工控俠客
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手動(dòng)正反轉前串聯(lián)限位,自動(dòng)行走前必須沒(méi)有限位報警才能運行 |
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