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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請問(wèn)各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉30度的話(huà)，放料軸要轉25，但實(shí)際收料軸將拉著(zhù)放料軸多走了5度，因為放料軸是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請問(wèn)有什么兩軸都走同步控制是否會(huì )解決這個(gè)問(wèn)題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動(dòng)方向是相反的
twtynijj
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-05 13:17
這個(gè)東西有兩個(gè)問(wèn)題，第一放料時(shí)是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個(gè)電機同步是簡(jiǎn)單。收放料的直徑是會(huì )變的。
mfp1985
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個(gè)電機同時(shí)轉不太好呀   一般收另一個(gè)被動(dòng)放就行了     一個(gè)帶另一個(gè)轉就行  被動(dòng)的  帶個(gè)電磁離合器調一下力矩   兩個(gè)同時(shí)轉 你很難算準線(xiàn)速度  
seafar
目前C#
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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henrywang10
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6樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:08
閉環(huán)步進(jìn)能做扭矩嗎
henrywang10
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進(jìn)，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動(dòng)的！還請各位指點(diǎn)迷津
payfsl
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8樓  發(fā)表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
初中學(xué)生
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9樓  發(fā)表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
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10樓  發(fā)表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
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11樓  發(fā)表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，