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zx1234
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-03 21:48
一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應器，當入口感應器感應到物體時(shí)，傳送帶正轉，碰到出口感應器時(shí)傳送帶停止并反轉，碰到入口感應器時(shí)傳送帶停止�？此坪�(jiǎn)單的我卻整不出梯形圖，特來(lái)論壇請教大家，謝謝！
光明左使
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:37
圖片：
引用
引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
物件放在入口時(shí)，Ⅹ2導通，丫1正轉運行后，物件此時(shí)已離開(kāi)了，此時(shí)x2沒(méi)有信號了，當物件運行碰到出口感應器X3時(shí)，x3導通后丫1停止，丫2反轉運行，反轉運行后，物件往入口方向運行，此時(shí)X3沒(méi)有信號了，當物件反轉運行碰到入口感應器x2時(shí)，觸發(fā)丫2反轉停止，當工人取出物件后，X2沒(méi)有信號了。這是一個(gè)動(dòng)作過(guò)程。廠(chǎng)里機器有這個(gè)動(dòng)作，所以想學(xué)習人家是怎么實(shí)現的。謝謝大家！


附圖僅針對描述的正常運轉流程，供參考。
如正轉、反轉切換時(shí)是否需要延時(shí)間隔，物件在傳送到一半時(shí)是否有人為停止、取走的情況，及停機警報等異常情況時(shí)，根據實(shí)際設備情況在程序條件中要增加防呆互鎖復歸等。
光明左使
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-05 09:09
引用
引用第15樓zx1234于2021-11-04 18:01發(fā)表的  :
11樓的師傅寫(xiě)的程序在PLC上測試，當反轉后碰到入口后，反轉停止了，但正轉又運行了
12樓師傅寫(xiě)的梯形圖L0不支持Fx1S，無(wú)法驗證，還望大神們繼續幫忙，謝謝！


我模擬了能停止呀，你下面的計數和比較指令有沒(méi)有寫(xiě)上呢？