可編程序控制器的五種標準編程語(yǔ)言
PLC的用戶(hù)程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制設計的。根據國際電工委員會(huì )制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標準（IEC1131-3）。PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結構化文本語(yǔ)言（ST）。
1、梯形圖語(yǔ)言（LD）
梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設計中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀(guān)性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。
梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
圖1是典型的交流異步電動(dòng)機直接啟動(dòng)控制電路圖。圖2是采用PLC控制的程序梯形圖。
圖1 交流異步電動(dòng)機直接啟動(dòng)電路圖
圖2 PLC梯形圖
2、指令表語(yǔ)言（IL）
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
圖3 指令表
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計；與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
3、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）
功能模塊圖語(yǔ)言是與數字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流異步電動(dòng)機直接啟動(dòng)的功能模塊圖編程語(yǔ)言的表達方式。
圖4 功能模塊圖
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設計語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀(guān)性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關(guān)系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調試時(shí)間大大減少。
4、 順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。用于系統的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。圖5是一個(gè)簡(jiǎn)單的功能流程編程語(yǔ)言的示意圖。
圖5
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶(hù)程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。
5、結構化文本語(yǔ)言（ST）
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似，但為了應用方便，在語(yǔ)句的表達方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語(yǔ)言的支持種類(lèi)是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語(yǔ)言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中，要求設計人員不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語(yǔ)言支持的種類(lèi)。
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