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htlonglong
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-05 21:43
有必要記錄下這次的維修經(jīng)歷，是關(guān)于定位完成信號X14沒(méi)有輸出
故障現象：定位Y10輸出正常，X0C軸忙信號正常，伺服電機定位結束后就是定位完成信號沒(méi)有輸出
用works2軟件監控定位模塊，正常沒(méi)有故障報警信號，維修的過(guò)程很是煎熬，懷疑過(guò)是定位模塊有問(wèn)題，修改了定位模參數“指令到位范圍”降低了伺服的速度，還是沒(méi)有結果，后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數后發(fā)現更大的麻煩來(lái)了，定位模塊報警，每個(gè)伺服都要回原點(diǎn)，之后故障還是沒(méi)有消除。
通過(guò)軟件查找定位模塊的歷史報警信息，結合現場(chǎng)的反映，定位模塊有547報警代碼，二是伺服電機發(fā)燙，后通過(guò)現場(chǎng)對比發(fā)現是伺服剎車(chē)沒(méi)有打開(kāi)，（判斷伺服剎車(chē)的好壞:測量電阻阻值二十幾歐姆，接通24V電源，用手感覺(jué)或會(huì )聽(tīng)到碰的一聲），至此真正的故障點(diǎn)找到，電話(huà)聯(lián)系伺服電機修復更換剎車(chē)盤(pán)，維修正常
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-06 08:37
感謝分享！又get到知識點(diǎn)了
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
romiooo
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-06 09:41
感謝分享     
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-06 09:56
....主要是剎車(chē)沒(méi)打開(kāi)
che9070
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-10 15:35
學(xué)習學(xué)習，get
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-11 11:23
前幾天搞一個(gè)二手項目更坑,設備發(fā)過(guò)來(lái)線(xiàn)都剪完了,一個(gè)垂直軸用的帶抱閘步進(jìn),看電柜實(shí)際情況之前的抱閘應該是PLC程序控制的,巨麻煩,實(shí)際上買(mǎi)的步進(jìn)驅動(dòng)器可以自己管理抱閘的,于是改線(xiàn)把抱閘控制改到步進(jìn)驅動(dòng)自己控制,程序寫(xiě)好以后試運行步進(jìn)嗡嗡嗡響就是不動(dòng),但是步進(jìn)驅動(dòng)控制的抱閘繼電器也亮了,然后重新查線(xiàn),發(fā)現步進(jìn)抱閘的延長(cháng)線(xiàn)在熱縮管里面斷掉了,之前的二百五在這個(gè)地方居然是上烙鐵焊的,而且還沒(méi)焊好,直接折斷以后被拉脫了.

坑中坑