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gangliz
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-10 10:18
在做PID控制時(shí)，是否需要做兩段程序，程序一：手動(dòng)自整定出P值I值和D值，程序二：把P值I值和D值寫(xiě)進(jìn)相應的寄存器中，即實(shí)際執行程序，原來(lái)的手動(dòng)程序則不再執行。