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gangliz
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-10 10:18
在做PID控制時(shí),是否需要做兩段程序,程序一:手動(dòng)自整定出P值I值和D值,程序二:把P值I值和D值寫(xiě)進(jìn)相應的寄存器中,即實(shí)際執行程序,原來(lái)的手動(dòng)程序則不再執行。