lrw123456
級別: 探索解密
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伺服電機的話(huà)有個(gè)集電極的z相,那個(gè)就是轉一圈發(fā)一次的 |
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qi878198474
級別: 家園?
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不是伺服 是個(gè)步進(jìn)電機 ![]() ![]() ![]() ![]() |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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那就用當前脈沖除以你一圈脈沖 |
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penginginten
級別: 工控俠客
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是持續發(fā)脈沖的指令話(huà),用脈沖對應的計數器除以一圈的脈沖數;最后得出來(lái)圈數;蛘呒觽(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)做計數,用高數計數器。 |
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周鍋鍋
級別: 探索解密
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當前值除以每轉脈沖數取整就行了,或者當前值的變化量達到每轉脈沖數的時(shí)候加一,用定位完成的上升沿觸發(fā) |
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工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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你在馬達外面接一個(gè)感應器就可以記數了,何必搞那么麻煩了 |
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