從網(wǎng)上買(mǎi)了一套步進(jìn)電機及絲桿,然后是自己做的,步進(jìn)電機驅動(dòng)器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的,問(wèn)了絲桿老板跟我說(shuō)螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書(shū)查的資料,脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM,公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個(gè)脈沖,步進(jìn)電機走了40MM。
比按計算的多了4倍。
同樣我設置800P,就走了8MM
請問(wèn)是那里計算錯誤了嗎
還是有計算不對的地方。