孤獨行者
級別: 探索解密
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現在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進(jìn)電機,在使用回原點(diǎn)指令ZRN時(shí)頻率只能設定到12000,再高步進(jìn)電機就不能響應了。我用DRVA指令測試只要設定D8230上升/下降時(shí)間脈沖頻率就可以往上調。但是看信捷的手冊ZRN指令沒(méi)有頻率上升/下降這個(gè)時(shí)間設置。請問(wèn)各位高手想提高這個(gè)回原點(diǎn)的速度應該如何做?請求指教,萬(wàn)分感激! |
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孤獨行者
級別: 探索解密
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主要是沒(méi)有這個(gè)頻率上升/下降時(shí)間步進(jìn)電機沒(méi)有辦法一下子轉動(dòng)起來(lái),F在這個(gè)回原點(diǎn)的速度達不到工程的要求。哪位有沒(méi)有什么好的辦法? |
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daihdn
級別: 略有小成
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ZRN好像沒(méi)有加減速時(shí)間,只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時(shí)間,回原點(diǎn)方法有好多種,不用ZRN也可以回原點(diǎn),用普通的定位指令也可以實(shí)現回原點(diǎn),回原點(diǎn)就是找一個(gè)參考位置作為零點(diǎn)。 |
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