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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-07 23:49
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極限正邏輯，近點(diǎn)狗負邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒(méi)減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會(huì )自動(dòng)反轉往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來(lái)，程序監控極限和近點(diǎn)狗有通。
菜鳥(niǎo)888
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-08 19:58
1.QD75的外部信號只能接在驅動(dòng)器或模塊上
2.QD77支持使用緩沖區地址（G1928）
以上，供參考！
樓主留言：
真誠感謝！
天語(yǔ)愿
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-24 17:15
外部近點(diǎn)狗和極限輸入信號是導通了，但是定位模塊緩沖區的G816標志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時(shí)，并沒(méi)有變成蠕動(dòng)速度動(dòng)作，所以極限和近點(diǎn)狗信號并沒(méi)有采集成功
所以X輸入信號沒(méi)有錯，但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上
凌晨一點(diǎn)半
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-25 08:45
你是把極限信號接到輸入模塊上了么，極限近點(diǎn)狗應該接在定位模塊上呀