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sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 10:53
圖片：
為什么程序中JOG正和反方向接通后都不動(dòng)？
用測試功能也不動(dòng)！
模塊也沒(méi)報警，
驅動(dòng)器也不報警，
驅動(dòng)器顯示D01，

請大神指點(diǎn)一下，萬(wàn)分感謝
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ganggangkou
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 11:35
1.檢查是否上使能（驅動(dòng)器顯示d01說(shuō)明已經(jīng)上使能）  ，
2.確認JOG速度有沒(méi)有寫(xiě)進(jìn)去（模塊也沒(méi)報警可能JOG沒(méi)有啟動(dòng)），
3.監視軸1 進(jìn)給當前值 (U8\G800 8001)有沒(méi)有變化
樓主留言：
真誠感謝！
G800當前值有數字浮動(dòng)，
這個(gè)8001不是M代碼嗎？和不動(dòng)作沒(méi)關(guān)系吧？
應該是801吧？
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 22:17
程序沒(méi)見(jiàn)Y1,上圖點(diǎn)動(dòng)前伺服ON要先確認
樓主留言：
真誠感謝！
模塊起始地址是80所以Y80 Y81都啟動(dòng)了，JOG運行時(shí)候模塊的AXI1也亮，電機就是不動(dòng)
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    daizhi
    一師一地一時(shí)一法
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    3樓  發(fā)表于: 2019-04-15 19:59
    如果一切正常，也許只是脈沖太少了，上圖動(dòng)20萬(wàn)脈沖看看
    樓主留言：
    真誠感謝！
    問(wèn)題解決了  謝謝回答