暫停這種東西怎么說(shuō)呢,根據工藝來(lái)吧,還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋,脈沖暫停有的PLC支持,有的PLC不支持,但是能用其他方法實(shí)現暫停,說(shuō)白了就是暫停記錄當前位置,取消暫停就計算到預設位置的距離再進(jìn)行發(fā)脈沖,當然這說(shuō)的是相對定位,絕對定位隨便暫停。過(guò)程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動(dòng)狀態(tài)并將當前所有的狀態(tài)入棧處理,取消暫停后將保存的狀態(tài)出棧與當前狀態(tài)比較,一致就繼續運行,不一致仍然保持手動(dòng)狀態(tài)再來(lái)個(gè)報警就行