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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-25 10:08
圖片：
如何可以讓他復位碰到了 X3之后， 然后1000頻率運轉，離開(kāi)的X3的一瞬間 在反轉到感應到X3 停止！應該用什么指令呀！各位師傅們，求不吝賜教！
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-25 11:28
你可以試試在復位狀態(tài)下用X3的上升沿來(lái)計數 ，先執行回原點(diǎn)段，觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序，完畢后反向執行一

段慢速，直到X3再次觸發(fā)上升沿，此時(shí)復位掉計數和相關(guān)中繼即可，還有就是你這個(gè)程序寫(xiě)的真的有點(diǎn)蛋疼，M4直接用M8029

復位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面單獨一行更好，M8029要緊挨著(zhù)脈沖指令的下面
樓主留言：
，先執行回原點(diǎn)段，觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序，完畢后反向執行一

段慢速，直到X3再次觸發(fā)上升沿，此時(shí)復位掉計數和相關(guān)中繼即可？這個(gè)不是很明白！最好可以有程序看一下！謝謝
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1336547704
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-25 12:02
同意一樓，上升沿和下降沿觸發(fā)
nightblueblu
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-25 12:24
寫(xiě)了一個(gè)，你可以驗證下，我也沒(méi)使用過(guò)這種復位方式，這種復位方式常見(jiàn)于板卡控制的多軸設備，PLC控制復位直接用近點(diǎn)+

原點(diǎn)方式使用ZRN就行了
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