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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅動(dòng)器的調整參數如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運用時(shí)如何調整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動(dòng)絲桿滑臺運動(dòng)時(shí)出現抖動(dòng)，排除機械的原因，以上參數怎樣調整？
史長(cháng)松
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì )共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺都不調這些參數，直接用默認的就行，主要是加減速時(shí)間要設置好
祥子_lead
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實(shí)基本上伺服驅動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數，說(shuō)到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調整這樣這些參數有很大幫助。
john42tw
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿，這些參數默認值就可以的，我基本上不調。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠(chǎng)參數就可以，只是有些問(wèn)題才會(huì )個(gè)別設置一下就可以
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圣殿騎士團
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6樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動(dòng)增益調整的話(huà)，來(lái)回多跑幾下振動(dòng)就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺(jué)三菱的馬達，一斷出現振動(dòng)必須調整參數