幸運土豆
級別: *
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機構描述: 有一XY線(xiàn)性模組上(x,y軸各由步進(jìn)電機驅動(dòng)的滾珠絲桿,假設為100脈沖1mm)。有一定軸轉動(dòng)機構也由步進(jìn)電機驅動(dòng)。先將此轉動(dòng)機構安裝在XY模組上。 期望動(dòng)作: 想讓轉軸轉0.1度,XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡,且要同步。 請問(wèn)控制硬件上如何實(shí)現,軟件控制上如何實(shí)現? |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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PLC或板卡支持圓弧插補 |
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