123456789
級別: 探索解密
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比如說(shuō)機械手從下位開(kāi)始上升,到達上位后繼電器動(dòng)作,機械手不再上升; 當機械手由于故障停在中間某位置而沒(méi)有到達上面位置時(shí),就讓它產(chǎn)生報警信號。 |
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級別: 探索解密
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![]() 這是之前的動(dòng)作控制梯形圖。M99自動(dòng)模式下,當X1A夾緊機體后,T13開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)1S時(shí)間到后,Y115得電并自鎖,Y軸氣缸開(kāi)始上升直至氣缸上升到位,此時(shí)繼電器X15得電,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),Y115失電,氣缸停止上升,F在就是想編梯形圖,使得Y軸氣缸由于故障未能到達上位時(shí)報警并在觸摸屏上顯示出來(lái)。FX系列有超時(shí)報警指令ANS,Q系列沒(méi)有相應指令,所以不知道要怎么寫(xiě)梯形圖 [ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新編輯 ] |
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123456789
級別: 探索解密
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不論驅動(dòng)器故障還是傳動(dòng)機構故障,只要機械手沒(méi)有到達預定的上位位置就讓觸摸屏顯示報警,現在不知道用梯形圖怎么表示出來(lái)這種報警信息 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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從開(kāi)始上升開(kāi)始計時(shí),按正常時(shí)間到達上位,清除計時(shí)。超過(guò)正常的時(shí)間就報警。 樓主留言:熱心助人!謝謝,豁然開(kāi)朗! |
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勤工儉學(xué)
deep throat
級別: 論壇先鋒
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在腦子里面首先得將自檢系統和正常動(dòng)作系統分開(kāi),也就是說(shuō)就在算沒(méi)有自檢系統的情況下,只要不出差錯動(dòng)作還是會(huì )正常運作。 自檢系統是在出現異常的情況下才起作用。 ![]() 上面就是將自檢系統和正常動(dòng)作系統分開(kāi),我們一般是先寫(xiě)好正常動(dòng)作系統,后面再添加自檢系統的。 至于怎么把報警表示在觸摸屏上,那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來(lái)說(shuō),觸摸屏直接使用程序中的M0即可。 |
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123456789
級別: 探索解密
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謝謝,已懂! |
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123456789
級別: 探索解密
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圖片:
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修改過(guò)之后是這樣的,打算用手動(dòng)讓他運動(dòng)至上位從而解除警報。報警的時(shí)候需要停止上升?如果這樣的話(huà)怎么解除報警呢? |
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勤工儉學(xué)
deep throat
級別: 論壇先鋒
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在我的理解中,出現異常就應該停止動(dòng)作。安全第一,人員的安全,設備的安全。解除報警的話(huà)有很多方法,就看個(gè)人的思路如何,你的思路就是讓設備自動(dòng)解除報警,我的思路是靠人工去排除異常,解除報警。 |
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