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請教個(gè)問(wèn)題，我想按照下圖跑點(diǎn)，但是我在第三行想按照第一行來(lái)處理，就是行坐標要改變，不知道如何才能轉換到第一行，請大神指點(diǎn)一下

這么寫(xiě) 不搞死你   萬(wàn)一 有一百多個(gè)位置呢   動(dòng)作流程寫(xiě)一個(gè)位置就好了   其他的全部是數據MOV  重復執行    至于第幾行的 先動(dòng)  后動(dòng)  是你數據怎么傳送的問(wèn)題

引用

引用第1樓小八哥于2017-05-05 09:08發(fā)表的  :
這么寫(xiě) 不搞死你   萬(wàn)一 有一百多個(gè)位置呢   動(dòng)作流程寫(xiě)一個(gè)位置就好了   其他的全部是數據MOV  重復執行    至于第幾行的 先動(dòng)  后動(dòng)  是你數據怎么傳送的問(wèn)題

一定搞死你~~要有順序~~寫(xiě)才方便

我知道s流程只要寫(xiě)一遍就行了，現在是我的坐標計算方法有點(diǎn)不太好算，我是想算出來(lái)第1行和第2行的數值，然后第3行開(kāi)始重復第1行和第2行的計算方式，就是行數值發(fā)生變化，我就是不太明天第3行怎么轉換到第1行上去，請問(wèn)您有什么思路嗎？

引用

引用第1樓小八哥于2017-05-05 09:08發(fā)表的  :
這么寫(xiě) 不搞死你   萬(wàn)一 有一百多個(gè)位置呢   動(dòng)作流程寫(xiě)一個(gè)位置就好了   其他的全部是數據MOV  重復執行    至于第幾行的 先動(dòng)  后動(dòng)  是你數據怎么傳送的問(wèn)題

我沒(méi)理解錯的話(huà)，按你的說(shuō)法不就是從一個(gè)起始點(diǎn)走一定的軌跡，完成之后換一個(gè)起始點(diǎn)再走一遍。如果第一個(gè)點(diǎn)走定位，其他點(diǎn)走間距，那只要改變第一個(gè)點(diǎn)的定位數據不就行了么。不管怎么說(shuō)，一樓說(shuō)的才是正路！

沖床類(lèi)似，看你的數據走的都一樣，第一個(gè)定位，別的走定長(cháng)

這個(gè)為矩陣方塊X=4 Y=4
A位置為基礎座標X=10 Y=10
每個(gè)位置間隔=10
運動(dòng)時(shí)A位置取完X1加1 取B位置時(shí) A位置X+(X1*10)=B的X位置  Y位置不變
依此類(lèi)推當X1>=4時(shí) Y1+1      A位置Y+(Y1*10)=H的Y位置 X位置不變
在依次遞減回來(lái),就可以求到座標值

這個(gè)很簡(jiǎn)單的嘛
行和列確定，間距確定，
X坐標=記錄行數*行間距 ，Y坐標=記錄列數*列間距
建議用絕對定位

第一行X不變，每走一格Y+列間距同時(shí)記錄格數，已走格數=設定格數 ，然后X+行間距同時(shí)記錄行數，，每走一格Y-列間距同時(shí)記錄格數-1
然后重復

用X、Y軸做一移動(dòng)平臺，在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時(shí)）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時(shí)）    
m表示目標的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數，可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
  大神們 看看有什么辦法可以把兩個(gè)目標行位置的計算公式整合成一個(gè)公式，我用的PLC是FX3U，所以指數方式實(shí)現不了。當然不整合，用ld== 0 或1作為奇偶列來(lái)分別作公式處理也可以實(shí)現，但有點(diǎn)不死心，想著(zhù)要是能整合成一個(gè)最好。

   不走曲線(xiàn)，而且還是兩個(gè)軸，這不是很簡(jiǎn)單么，我之前做過(guò)三軸取料項目，有很多經(jīng)驗哦~~~
  類(lèi)似走矩陣。
   X軸當前位置X=X+1     Y當前位置Y=Y+1    每一個(gè)位置對應一個(gè)數據  
在定位中加判斷條件
當X,Y大于最大設定值的時(shí)候   直接把初始值傳入X，Y中，不就循環(huán)了。。
可以跟你分享，QQ914100091    
如果需要程序，可以發(fā)給你~~

可以用變量做，一個(gè)一個(gè)的算太費時(shí)間了。

我只憑自己的一些想法說(shuō)個(gè)參考，因為俺不太接觸這類(lèi)定位程序。
如果這移動(dòng)平臺不僅只加工唯一的工件，那么這種定位會(huì )出現每次修改工件參數時(shí)就要重寫(xiě)一遍的問(wèn)題。不如直接以一個(gè)2維數組的方式存放定位點(diǎn)，將所有的X，Y坐標軸寫(xiě)入數組內，然后給一個(gè)整個(gè)點(diǎn)數的數量值（即數組的長(cháng)度值），讓PLC自己根據讀取的坐標值去做X，Y向的移位，這樣一個(gè)設計主程序簡(jiǎn)單，再者可以隨時(shí)修改點(diǎn)位位置，如果確實(shí)如圖所示規矩走位的話(huà)，大不了在主程序里設置一個(gè)比較語(yǔ)句，去比較一下前后位的X值或Y值，如果相同則此軸不走位罷了。
其實(shí)現在的PLC中儲存模塊相對都不小。
當然如果說(shuō)的不專(zhuān)業(yè)別笑