sn2777
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PLC指令求助 下面一段程序的意思,有高手能解成規范與通俗的嗎?萬(wàn)分感謝! DEL INDEX 劃除一個(gè)程序/副常式/路徑 索引 DEF INDEX 開(kāi)始程序/副常式/路徑的定義 索引 WRITE "AUTO MODE" 寫(xiě)一個(gè)信息 “汽車(chē)模態(tài)” COMEXC0 連續的指令處理模態(tài) 0 OUT.2-0 輸出狀態(tài) .2-0 WRITE "MOTOR MOVING" 寫(xiě)一個(gè)信息 “電動(dòng)機移動(dòng)” IF(VAR27=2.0) 如果以/ 為條件指述 (VAR27=2.0) DRIVE11 磁盤(pán)準許 11 GO11 入會(huì )運動(dòng) 11 WAIT(1AS.1=B0 AND 2AS.1=B0) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.1=B0 AND 2AS.1=B0) WAIT(1AS.24=B1 AND 2AS.24=B1) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.1=B0 AND 2AS.1=B0) NIF 結束如果指述 IF(VAR27=1.0) 如果以/ 為條件指述(VAR27=1.0) DRIVE10 磁盤(pán)準許 10 GO1 入會(huì )運動(dòng) 1 WAIT(1AS.1=B0) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.1=B0) WAIT(1AS.24=B1) 等候一個(gè)特定的條件(1AS.24=B1) NIF 結束如果指述 TPE 顯示裝置入碼器位 PSET0,0 建立絕對的位參考 0,0 OUT.2-1 輸出狀態(tài) .2-1 T0.100 延時(shí)0.100 WRITE "MOTOR STOP MOVING" 寫(xiě)一個(gè)信息“電動(dòng)機停止移動(dòng)” TPER 顯示裝置位錯誤 VAR48=VAR48+1.0 VAR48=VAR48+1.0 IF(VAR42=1.0) 如果以/ 為條件指述(VAR42=1.0) VAR46=VAR46+1.0 VAR46=VAR46+1.0 IF(VAR46>=VAR41) 如果以/ 為條件指述(VAR46>=VAR41) VAR43=VAR43+1.0 VAR43=VAR43+1.0 VAR46=0.0 VAR46=0.0 IF(VAR43>365.0) 如果以/ 為條件指述(VAR43>365.0) VAR47=0.0 VAR47=0.0 VAR43=0.0 VAR43=0.0 NIF 結束如果指述 NIF 結束如果指述 NIF 結束如果指述 OUTPA1,0,(VAR24),500 輸出通路位置 -- 橋特定的A1,0,(VAR24),500 IF(VAR48=VAR49) 如果以/ 為條件指述(VAR48=VAR49) DRIVE,0 磁盤(pán)準許 ,0 T0.500 延時(shí) 0.500 VAR48=0.0 VAR48=0.0 DRIVE,1 磁盤(pán)準許 ,1 NIF 結束如果指述 COMEXC1 連續的指令處理模態(tài) 1 JUMP SCANKU 跳到規劃或者標示, 沒(méi)有返回 SCANKU END 結束程序/副常式/路徑的定義 .DEL (Delete a Program/Subroutine/Path) (劃除一個(gè)程序/副常式/路徑) DEF (Begin Definition of a Program/Subroutine/Path) (開(kāi)始程序/副常式/路徑的定義) WRITE (Write a Message) (寫(xiě)一個(gè)信息) COMEXC (Continuous Command Processing Mode) (連續的指令處理模態(tài)) OUT ([OUT] Output Status) (【OUT】輸出狀態(tài)) IF (IF Condition/Statement) (如果以/ 為條件指述) DRIVE (Drive Enable) (磁盤(pán)準許) GO (Initiate Motion) (入會(huì )運動(dòng)) WAIT (Wait for a Specific Condition) (等候一個(gè)特定的條件) AND (And -- logical operator) (而且 -- 合乎邏輯的值機員) NIF (End of IF Statement) (結束如果指述) TPE (Display Encoder Position) (顯示裝置入碼器位) PSET (Establish Absolute Position Reference) (建立絕對的位參考) T (Time Delay) (延時(shí)) TPER (Display Position Error) (顯示裝置位錯誤) OUTP (Output on Position -- Axis Specific) (輸出通路位置 -- 橋特定的) JUMP (Jump to Program or Label, no return) (跳到規劃或者標示, 沒(méi)有返回) END (End Definition of Program/Subroutine/Path) (結束程序/副常式/路徑的定義) AS (Axis Status) (橋狀態(tài)) AND (And -- logical operator) ( 而且 -- 合乎邏輯的值機員) VAR (Numeric Variable Assignment) (數字的易變指定) INDEX 索引 AUTO MODE 汽車(chē)模態(tài) MOTOR MOVING 電動(dòng)機移動(dòng) MOTOR STOP MOVING 電動(dòng)機停止移動(dòng) SCANKU |
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