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彭松19831410
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-06 22:05
三菱定位模塊qd77ms16除了光纖通訊外，外部需要接那些線(xiàn)，如果起始位是180'那x194定位運行和y194  5號伺服定位啟動(dòng)要接線(xiàn)嗎？還是內部就會(huì )通訊，而不用接線(xiàn)？，我是初學(xué)定位沒(méi)，多指教。謝謝！
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-07 08:43
QD77MS 屬于簡(jiǎn)易運控模組，與普通的定位模組不同，不需要接線(xiàn)；MS外部接線(xiàn)是接限位，原點(diǎn)change信號，詳細請見(jiàn)手冊！
MS簡(jiǎn)易運控控制伺服需要內部軟元件控制，軟元件分類(lèi)請見(jiàn)軟件幫助！
彭松19831410
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:17
哦，謝謝
醉酒的小方
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-13 09:15
QD77MS16的外部接線(xiàn)可以不用接，限位點(diǎn) DOG點(diǎn) 可以直接在程序內部通過(guò)改寫(xiě)緩存區的狀態(tài)。DOG點(diǎn)其實(shí)是近點(diǎn)信號，系統內部會(huì )在DOG點(diǎn)ON后走到伺服的Z相做原點(diǎn)