dawutong
山雨欲來(lái)風(fēng)滿(mǎn)樓,玉人何處教吹簫。
級別: 略有小成
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大家好,本人在做一個(gè)八個(gè)工位的轉盤(pán)式工站。因為用的是國產(chǎn)伺服,加上機械精度不是太高,導致現在工位偏差5司左右,我想用一個(gè)高精度的編碼器固定在轉盤(pán)上,通過(guò)編碼器來(lái)反饋一個(gè)轉盤(pán)的精確位置。然后外部加工站根據反饋信號,follw轉盤(pán)工站的位置,來(lái)實(shí)現精確加工。目標是把精度控制在2司左右。希望大家能給點(diǎn)幫助,和相關(guān)見(jiàn)解。! |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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有難度吧,基本上機械經(jīng)度要高加裝編碼器會(huì )使經(jīng)度在提高 機械經(jīng)度差加裝編碼器,也無(wú)法克服背隙及機械公差,屆時(shí) 編碼回饋信號搞不好會(huì )使伺服出現整定問(wèn)提 樓主留言:xiao-ming你好!你說(shuō)的很有道理。目前也在考慮高精度編碼器的通訊格式的問(wèn)題,所以向大家咨詢(xún),希望大家有合適型號的推薦! |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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樓主的轉盤(pán)我不知道是怎樣?如果轉盤(pán)精度完全依靠伺服來(lái)保證很難,伺服精度可以達到,關(guān)鍵是機械精度難。如果是轉盤(pán)的話(huà),建議樓主轉盤(pán)控制由分割器最好,這個(gè)精度可以達到。以前我就做過(guò)分割器的精度在2絲內。 樓主留言:zsh340你好!你說(shuō)的用分割器調轉盤(pán)工站精度可以,但是現在失誤已做出來(lái),想在現狀基礎上甲乙改進(jìn)。不知是否有更好的建議! |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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八個(gè)轉盤(pán)工位用45度的分割器。 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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樓主這個(gè)提問(wèn)太不專(zhuān)業(yè)!圓盤(pán)分度誤差不應該用尺寸來(lái)做表示,而是用:度、分、秒。來(lái)做誤差數值。只有距離誤差才用尺寸表示。 你說(shuō)的機械誤差在5絲,要看你那圓盤(pán)直徑是多大?如果是1米直徑5絲誤差算得了什么呢?你將周長(cháng)的5絲換成角度看看,也許這已經(jīng)是高精度的機械加工了? 再如果你那圓盤(pán)直徑在100毫米,那你再換算成角度算算?? 象你這個(gè)問(wèn)題用編碼器根本解決不了問(wèn)題。一般的編碼器最高線(xiàn)數在3600,如果再高那價(jià)格也在翻倍。如果你想到達秒級別的編碼器那就只能用圓盤(pán)光柵來(lái)做。 以上個(gè)人見(jiàn)解!請勿砸磚!謝謝! 樓主留言:跑步向錢(qián),你好!我這邊的圓盤(pán)直徑是1.2m,拋光的產(chǎn)品是一個(gè)直徑為10mm左右的鋁合金金屬管。目前對這個(gè)產(chǎn)品可以進(jìn)行拋光。但是直徑尺寸再小一點(diǎn)就達不到精度要求。所以想利用編碼器來(lái)反饋轉盤(pán)的精確位置。我看到多摩川的絕對值編碼器有20位分辨率的,轉換成角度的話(huà)可以到2秒以?xún)。目前還處在選型階段,以及對方案的評估。感謝你給的見(jiàn)解。! |
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