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yangshuai
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-31 21:12
PLC：FX3U-32MT-ES                         伺服 控制器： ASD-B2-0721-B


請教各位師傅在執行DOG搜索 回原點(diǎn)時(shí)，碰到X02 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后可以 減速，但 電機一直轉不停，找 不到原點(diǎn)，不知道什么原因，請教下

PLC型號：FX3U-32T-ES   臺達伺服型號： ASD-B2-0721-B  電機型號：ECMA-C20807RS
不知道接線(xiàn)對不對 我估計是不是X7信號線(xiàn)接錯了。 X7正確的接線(xiàn)是怎么樣子的，或伺服是不還需要設置什么參數如果用ZRN指令就可以回原點(diǎn)。


請問(wèn)如果根據這張圖，44端子接X(jué)7      19端子 接0V 不知道是不是這樣的？
[ 此帖被yangshuai在2016-10-31 21:33重新編輯 ]
711022027
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:25
X007是輸入點(diǎn)，應該接到伺服驅動(dòng)器的Z 相脈沖輸出。
樓主留言：
你好，謝謝你的答復，我不知道Z相脈沖怎么接，
q7631031
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-01 00:43
正邏輯 負邏輯  搞對木有
711022027
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 06:58
OCZ接X(jué)007，GND 接24V的負端
jicjic111
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:35
圖片：
程序問(wèn)題.寫(xiě)的是死循環(huán)程序,要斷開(kāi)M100,M8029后面要加個(gè)自斷M.常閉點(diǎn)加到前面M100中自斷,觸發(fā)加個(gè)上升沿可以,M100自鎖,就可以了
樓主留言：
真誠感謝！謝謝你的解答，方便留個(gè)QQ·嗎？我回頭試試
[ 此帖被jicjic111在2016-11-01 08:58重新編輯 ]
小嘿嘿
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 17:21
同意4樓
dgamen
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 10:10
同意2,4樓意見(jiàn)
batwin
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-30 16:12
應該是X2在X7接通前沒(méi)能斷開(kāi)，用DSZR時(shí)，在原點(diǎn)ON前必需近點(diǎn)OFF 的！
dgamen
歲月不饒人
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8樓  發(fā)表于: 2016-12-01 11:40
同意4樓觀(guān)點(diǎn)，另外X2接通后減速，再對x7檢測，參數里有一個(gè)原點(diǎn)回歸的零點(diǎn)信號個(gè)數設定有關(guān)系，零點(diǎn)信號的正反邏輯，爬行速度