由于以前設備壞了在這個(gè)設備拆走了一個(gè)松下A4伺服控制器,買(mǎi)來(lái)新的后換上對參數進(jìn)行了一定的設置,以前拆去哪找不到了所以沒(méi)有輸入以前的參數,導致設備運動(dòng)后會(huì )出現經(jīng)常性的動(dòng)作完成后不在原點(diǎn)而報警,PLC是松下的控制的動(dòng)作是伺服控制器電機凸輪,角度控制器,原點(diǎn)為355到9現在為354,電機及控制器都換過(guò)了機械也進(jìn)行了調整,是參數設置的問(wèn)題嗎具體是那幾個(gè)謝謝各位大神了