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pc1111
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-19 17:57
各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動(dòng),先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會(huì )產(chǎn)生一個(gè)停頓,我打信捷的客服問(wèn)了,它們說(shuō)這個(gè)停頓沒(méi)辦法消除.我想問(wèn)一下各位,別的品牌的PLC在做運動(dòng)控制(圓弧插補)的時(shí)候也這樣嗎?
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-20 09:17
圓弧插補同時(shí)用,在前一段時(shí)直走X軸 同時(shí)也用差補指令 只不過(guò)把Y位置設成0
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-20 09:43
便宜貨么，只能這樣。
wolfplc
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-20 09:54
不是
運動(dòng)控制cpu不會(huì )出現這個(gè)現象
比如用電子凸輪表實(shí)現該運動(dòng)
如三菱Q173D
西門(mén)子 D435
歐姆龍NJ1500實(shí)現改功能不會(huì )挺頓   不過(guò)這些價(jià)格不是一個(gè)數量級的哦
xiao_ming
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-20 10:05
3樓說(shuō)的好,如果價(jià)錢(qián)低可以取代價(jià)錢(qián)高的
那大廠(chǎng)我看倒光了
pc1111
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-21 20:30
引用
引用第1樓huiyang于2016-06-20 09:17發(fā)表的  :
圓弧插補同時(shí)用,在前一段時(shí)直走X軸 同時(shí)也用差補指令 只不過(guò)把Y位置設成0

這樣做也試過(guò),不過(guò)只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會(huì )丟步.
pc1111
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-21 20:32
引用
引用第3樓wolfplc于2016-06-20 09:54發(fā)表的  :
不是
運動(dòng)控制cpu不會(huì )出現這個(gè)現象
比如用電子凸輪表實(shí)現該運動(dòng)
如三菱Q173D
西門(mén)子 D435
.......

請問(wèn)三菱的FX3U的可以實(shí)現嗎?
hafatahaha
臺達代理
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-22 09:32
3u可以件20gm  或者那個(gè)總線(xiàn)的模塊，，總之要有電子凸輪才能不卡
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    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
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    8樓  發(fā)表于: 2016-10-24 16:32
    之前做過(guò)三菱的項目，qd75模塊完美解決