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summerlyg
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 09:41
我用的交流伺服電機，我想在電機啟動(dòng)到告訴的過(guò)程加個(gè)斜坡啟動(dòng)，停止也是一樣，
我用的ramp指令，但是怎么實(shí)現不了呢？