rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
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大家好,我最近看見(jiàn)一段程序,是用DPLSY 編寫(xiě)的,我現在知道它有倆種運行模式分別為:正方轉方式,脈沖加方向。 正方轉就是脈沖數為正或負嗎? 脈沖加方向,這個(gè)怎么不清楚,它的指令為:[DPLSY K1000 K0 Y0] ,這個(gè)沒(méi)有帶方向,那怎么確認方向呢? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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DRVI DRVA PLSV同時(shí)規定了脈沖的Y和方向的Y,這時(shí)負數為反轉,正數為反轉 PLSY,DPLSY,只規定了脈沖的Y,所以只能用接線(xiàn)來(lái)體現 |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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DPLSY 只是發(fā)脈沖的指令,嚴格來(lái)說(shuō)算不上是定位指令!所以沒(méi)有正反方向這一說(shuō)法!當然也沒(méi)有負個(gè)數的說(shuō)法!定位指令請用DDRVI DDRVA之類(lèi)的! |
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lihua2013
級別: 略有小成
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要單獨接一個(gè)方向信號,接通PLSY指令的同時(shí)接通方向信號就改變方向了 |
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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
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謝謝大家給出的幫助,plsy本來(lái)是個(gè)脈沖指令,給伺服脈沖,那伺服怎么確定是正方向,還是負方向呢 |
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leechengyu
級別: 略有小成
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伺服脈沖+方向控制=>伺服驅動(dòng)器上有脈沖端口與方向端口,自行寫(xiě)程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài) |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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查看驅動(dòng)器上面接了YO 還有Y多少。那個(gè)就是方向。比如驅動(dòng)器上面接了Y0 Y2 Y0 Y2 同時(shí)就是相反方向運行。(正轉和反轉要看驅動(dòng)器的參數設定的0 |
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bt2510
級別: 探索解密
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LD X1 DPLSY K1000 K0 Y0 這是不是一個(gè)標準寸動(dòng)功能? 現手頭沒(méi)東西突然看到這個(gè),想叫大俠們幫小弟試下!多謝 |
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659888714
沒(méi)有所謂失敗,除非你不再?lài)L試。
級別: 略有小成
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PLSY,DPLSY,只規定了脈沖的Y,所以只能用接線(xiàn)來(lái)體現 |
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