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socooller
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
有一個(gè)管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會(huì )出現一個(gè)擰偏的，領(lǐng)導提出使用轉矩模式，根據轉矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點(diǎn)一下轉矩模式如何實(shí)現這個(gè)功能？不勝感激啊
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-04 16:36
額。。，有個(gè)參數，可以限制輸出的力，再通過(guò)一個(gè)I/O，或者通訊，當力量達到你的設置值時(shí)給你上位一個(gè)信號，你就知道現在的扭矩大了，就可能偏了
樓主留言：
我也是這種思路，但是不知道伺服的那個(gè)端子可以輸出這個(gè)信號
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
stackdog
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-07 22:36
轉矩，歸根結底還是電流問(wèn)題，監測電流就好
樓主留言：
這個(gè)電流PLC能讀取嗎？