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hl0034
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-23 17:25
   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊:
          DSZR需要一個(gè)近點(diǎn)信號,一個(gè)原點(diǎn)信號;
          ZRN/DZRN需要一個(gè)近點(diǎn)信號;
        現在只有一個(gè)限位,那么只能當近點(diǎn)信號用了。
        所以歸原點(diǎn)指令用的ZRN,格式如下:ZRN K1000 K200 X000 Y000,
        工藝流程如下:電機如果不在原點(diǎn)位置則按復位后進(jìn)行歸零,歸零后輸出準備好信號;如果在原點(diǎn)位置則直接為準備好信號輸出,
       但是編程的時(shí)候出現個(gè)問(wèn)題,由于真正靠近原點(diǎn)位置即X000限位的地方限位為清零狀態(tài),則無(wú)法判斷是否為原點(diǎn)位置,按復位后仍按原方向歸零,導致機械問(wèn)題。
      問(wèn)大家這樣的情況歸零如何判斷的。
cadtlf
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-23 19:36
可以X0為判斷點(diǎn),當按下復位按鈕時(shí),如果X0為ON則馬達前進(jìn)一定的距離后再歸原點(diǎn),如X0為OFF則直接歸原點(diǎn)
hl0034
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-24 14:58
我的意思如圖片所示,進(jìn)點(diǎn)限位為原點(diǎn)S位置處,電機基本停止位置為S1處,此時(shí)限位為清零狀態(tài)即OFF,
如果按你說(shuō)的,X0為ON則馬達前進(jìn)一定的距離后再歸原點(diǎn),如X0為OFF則直接歸原點(diǎn)
如果繼續執行歸零信號,那電機則朝停止區域S3方向移動(dòng),永遠找不到限位。
0000000001
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-24 15:45
X0
為近點(diǎn)和原點(diǎn)
0000000001
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-24 15:47
你為什么要在S1的地方停止呢  如果有慣性 那么應該考慮單獨設近點(diǎn) 原點(diǎn)
hl0034
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-24 21:47
因為用ZRN指令回原點(diǎn)的時(shí)候,基本是限位由ON時(shí)開(kāi)始減速,OFF才停止,我上面的圖只不過(guò)是放大了更清晰明了些而已。所以實(shí)際原點(diǎn)時(shí)限位為OFF。
topshuai
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-27 22:46
你這個(gè)最好是手動(dòng)回原點(diǎn),要不然在S3的位置加一個(gè)限位
jack1009
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-28 09:54
除了原點(diǎn)LS外,應該還要加裝正反極限LS
用DSZR會(huì )比用ZRN好.
在觸碰到正反極限後會(huì )自動(dòng)反向回去找原點(diǎn)LS