人工的智能
級別: 探索解密
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用的是三菱FX3U的PLC,控制歐姆龍伺服電機。 之前使用一直正常; 最近突然出現了一個(gè)現象:每次長(cháng)時(shí)間關(guān)機之后(兩個(gè)小時(shí)以上),重新開(kāi)機復位找原點(diǎn)時(shí),總是會(huì )與設定位置有偏差,然后再重新斷電開(kāi)機復位兩三次之后,才能準確的走到設定的位置。 請問(wèn)這種原因可能是什么情況造成的?? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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暫時(shí)想不到。 但可以嘗試一下,每次關(guān)機開(kāi)機后,讓伺服向前走一小點(diǎn)。再找原點(diǎn)試試。 |
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bobwei226
級別: 略有小成
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會(huì )和電池有關(guān)系嗎~但是如果沒(méi)電應該怎么搞都不會(huì )有原點(diǎn)位置 |
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dx1983920
級別: 探索解密
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暫時(shí)確定不了,但要確認地線(xiàn)有沒(méi)有接好、或驅動(dòng)器充放電大電容存在漏電可能。 |
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人工的智能
級別: 探索解密
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機械式的接觸開(kāi)關(guān)找原點(diǎn),然后用的ZAN指令,你說(shuō)的伺服Z相指的是什么,我是新手額, ![]() 還有就是,我遇到的這個(gè)現象,反復多次斷電之后,就會(huì )找到準確的原點(diǎn),這就讓人很奇怪了 |
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qianwei12
無(wú)錫
級別: 略有小成
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你 用的 是原點(diǎn)回歸。。。還有一 個(gè) 指令是DSZR。。。用到Z相 |
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人工的智能
級別: 探索解密
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之前也有懷疑過(guò),是機械方面的問(wèn)題。 因為這個(gè)現象比較奇怪,雖然每次有偏差,但是當多斷電復位幾次之后,又能回到準確的位置。 但是真正的原因是什么,還是沒(méi)有找到 |
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